Para ayudarnos en viajes por autopistas, a veces largos, Citroën ofrece en sus C4 y ë-C4 la ayuda de un sistema especialmente pensado para estas vías. La función “Higway Driver Assist”, del inglés “Asistente de conducción para carretera”, es regular de forma independiente la velocidad y la trayectoria del coche, manteniéndolo dentro del carril. Técnicamente está pensado como un sistema de conducción semiautónoma de nivel 2, y en la práctica el conductor delega parcialmente la conducción al coche, con el fin de reducir el estrés al volante y poder concentrarse en la carretera.
Para alcanzar estos objetivos, los modelos Citroën cuentan con una cámara de vídeo capaz de reconocer las líneas continuas y discontinúas del asfalto que analiza constantemente las imágenes captadas. En particular, el sistema “Higway Driver Assist” asocia el control de crucero adaptativo con función Stop & Go al aviso activo de salida involuntaria de carril.