¿Debería la norma de las manos volver a voluntaria o involuntaria a criterio del árbitro?

El derbi madrileño entre el Atlético de Madrid y el Real Madrid no ha estado exento de polémica. La mano de Felipe en el área, no señalada por Hernández Hernández a pesar que desde la sala VOR se le invitó a revisar la acción, ha abierto de nuevo el debate: ¿Debería la norma de las manos volver a voluntaria o involuntaria a criterio del árbitro?